OSN-IMU-100：微纳集成光纤陀螺系列惯性测量单元
特点：
超小体积，66mm*70mm*60mm，轻量化500g，低功率6W
测量范围，±300°/s，高可靠性，长寿命
典型应用:
战术导弹制导，航空炸弹。
姿态/方位基准系统，多波束姿态传感。
无人机、无人船导航控制。
空间稳定平台，智能叉车，大型机器人
超小体积，66mm*70mm*60mm，轻量化500g，低功率6W
测量范围，±300°/s，高可靠性，长寿命
典型应用:
战术导弹制导，航空炸弹。
姿态/方位基准系统，多波束姿态传感。
无人机、无人船导航控制。
空间稳定平台，智能叉车，大型机器人
性能参数：
|
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参数名称 |
单位 |
OSN-IMU-100A |
OSN-IMU-100B |
OSN-IMU-100C |
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1 性能参数 |
||||||
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1. 1 陀螺 |
||||||
|
1.1.1 |
测量范围 |
deg/s |
± 1000 |
± 1000 |
± 1000 |
|
|
1. 1.2 |
偏置稳定性 |
°/h |
0.5 |
0.8 |
1.0 |
|
|
1. 1.3 |
偏置重复性 |
°/h |
0.5 |
0.8 |
1.0 |
|
|
1. 1.4 |
随机游走系数 |
º/√h |
≤0.05 |
≤0.08 |
≤0. 1 |
|
|
1 1 5 |
标度因数非线性 |
ppm |
≤ 150 |
≤200 |
≤300 |
|
|
1. 1.6 |
标度因数不对称性 |
ppm |
≤ 150 |
≤200 |
≤300 |
|
|
1. 1.7 |
标度因数重复性 |
ppm |
≤ 150 |
≤200 |
≤300 |
|
|
1.2 加速度计 |
||||||
|
1.2. 1 |
测量范围 |
g |
± 10 |
± 10 |
± 10 |
|
|
1 2 2 |
偏置稳定性 |
mg |
0.1 |
0.1 | 0.1 | |
|
1 2 3 |
偏置重复性 |
mg |
0.1 | 0.1 |
0.1 |
|
|
1.2.4 |
标度因数重复性 |
ppm |
≤300 |
≤300 |
≤300 |
|
|
2 环境参数 |
||||||
|
2.1 |
工作温度 |
℃ |
-40～+65 |
|||
|
2.2 |
贮存温度 |
℃ |
-45～+70 |
|||
|
2 3 |
振动 |
Hz, g2/Hz |
20～500,0 06 |
|||
|
2.4 |
冲击 |
g, ms |
30, 11 |
|||
|
3 电气参数 |
||||||
|
3.1 |
输入电压 |
Vdc |
+9～+36 |
|||
|
3.2 |
功率 |
W |
6 |
|||
|
3.3 |
数据输出格式 |
/ |
RS-422 |
|||
|
4 物理参数 |
||||||
|
4.1 |
尺寸 |
mm |
≤66*70*60 |
|||
|
4.2 |
重量 |
|
0.5 |
|||
|
4.3 |
连接器 |
/ |
J30J- 15ZKP |
|||
